Base de vaciado automático Dimensiones del producto 397 × 285 × 384 mm Entrada nominal 220–240 V ~ 50/60 Hz Salida nominal 20,0 V 1 A Potencia nominal 1000 W Robot aspirador Nombre Xiaomi Robot Vacuum X10 Modelo B102GL Dimensiones del producto 353 × 350 × 98,8 mm Batería 4800 mAh (capacidad nominal) 5200 mAh (capacidad nominal) Tiempo de carga Aprox. 6 horas Peso neto (robot aspirador) 3,3 kg Peso neto (con accesorios) 7,4 kg Tensión nominal 14,4 V Potencia nominal 46 W Contenido del paquete 1 robot aspirador 1 base de recogida de polvo (con bolsa para el polvo instalada) 1 cepillo (instalado) 1 cubierta del cepillo (instalada) 1 bolsa para el polvo (recambio) 1 depósito de polvo (instalado) 1 almohadilla de mopa 1 depósito de agua 1 cepillo lateral 1 herramienta de limpieza 1 cable de alimentación 1 manual de usuario Lista de sensores Sensor láser con sensores LDS Distanciamiento y trazado de mapas (360°, material blanco 0,1–6 m, material negro 0,1–4 m) Sensor IMU Detección del estado de movimiento (la aceleración oscila entre ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g; el giroscopio oscila entre ±125°/s y ±200°/s) Sensor de desnivel Detecta escalones y desniveles (alfombra negra/gris >15 mm; azulejo gris claro >45 mm; blanco puro >80 mm) Detección de suspensión de las ruedas Detecta si el robot aspirador con mopa está suspendido (0 y 1) Sensor de infrarrojos Comunicación entre el aspirador con mopa y la base (